Double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles

MathsPCSI 2014-04-30

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Evolution du double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles.
Théoriquement, le pendule doit rester immobile. Numériquement, les erreurs d'arrondis le font quitter sa position d'équilibre instable.
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