Ulysse, commandant du vaisseau Odysseüs quitte la base spatiale de Troie avec son fils Télémaque et tout son équipage pour regagner la planète Terre.
Avant de partir, il offre à son fils Nono, un petit robot rouge et farceur ; malheureusement, alors qu’il s’amusait avec Nono, Télémaque se fait enlever par une mystérieuse boule de feu. Cette boule de feu a été envoyée par des moines adorateurs de Cyclope, créature mi-monstre mi-machine au service du Dieu Poséidon. Mais alors qu’Ulysse tente de sauver Télémaque et ses nouveaux amis Thémis et Noumaïos de l’affreux sacrifice qui les attend, il est contraint de tuer le Cyclope. Mais il déchaîne la colère de Poséïdon qui en appelle à Zeus, le roi des dieux.