Las rampas de escape tienen su origen en la observación de la reacción permanente de los conductores frente a sucesos en la ruta. Obviamente, los operadores de camiones que experimentaban este problema sintieron que era preferible realizar una maniobra controlada de escaparse del camino, a perder totalmente el control. Es por ello que antes de diseñarse y desarrollarse las rampas de escape, los vehículos fuera de control se estrellaban contra montículos de arena o grava que se encontraban ubicados en la berma de los caminos, para fines de mantenimiento de los mismos. En algunas ocasiones, los operadores de los vehículos fuera de control se salían del camino en dirección a las lomas ascendentes o hacia caminos laterales para atenuar la velocidad del vehículo. La primera instalación diseñada para ayudar a los camiones fuera de control se construyó en California EE.UU. en el año 1956.