Imp-PygmyForth version complète.
Voici la version complète de Imp-PygmyForth ( mais pas définitive). Il y a un capteur de distance ultra son, un capteur de surface et deux capteurs de mur qui sont tous à led et photo-transistor. Le robot part en ligne droite jusqu'au mur qui est détecté par l'ultra-son, à cet instant il fait demi-tour et revient au point de départ, les capteurs détecteurs de murs lui permettent de se diriger et il s'arrête au bord de la table.<br />Les quatre capteurs sont utilisés dans cette démonstration.<br />